پوزیشنر (positioner) چیست؟

امروزه صنایع زیادی در جهت کنترل کردن فرایندها و جریانات مختلف از تجهیزات ابزاردقیق استفاده می‌کنند. همانطور که می‌دانید تجهیزات ابزاردقیق صرفا به منظور بهبود و ارتقاء عملکرد و کارکرد سیستم‌های گوناگون ساخته نمی‌شوند بلکه در جهت بالا بردن ایمنی این سیستم ها از اهمیت بالا و نقش مهمی برخوردار می‌باشند. یکی از این تجهیزات در ابزار دقیق، پوزیشنر (positioner) می‌باشد.

پوزیشنر(positioner) چیست؟

قبل از اینکه به تعریف پوزیشنر بپردازیم ابتدا باید بدانیم که شیرکنترلی چیست؟

شیرکنترلی در اصل وسیله‌ای می‌باشد که در جهت تنظیم جریان سیالات با توجه به تغییرات اندازه‌ی مسیر آنها به کار گرفته می‌شود. پوزیشنر در اینجا به عنوان ابزاری شناخته می‌شود که در فرآیند کنترل فشار و دما به شیرهای کنترلی کمک می‌کند. درواقع پوزیشنرها زمانی که بر روی شیرهای کنترلی نصب می‌شوند به تعیین محدوده‌ی عملکرد شیر با در نظر گرفتن تنظیمات آن می‌پردازند. هنگامی که دمای جریان عبوری از داخل شیر بالاتر از عدد مشخص شده باشد، پوزیشنر مشخص می‌کند که شیرکنترلی باز یا بسته باشد.

بخش های اصلی پوزیشنرها

پوزیشنرها متشکل از سه بخش اصلی ورودی، خروجی و فیدبک می‌باشند.

بخش ورودی

دربردارنده‌ی سیگنال‌هایی به میزان 4 الی 20 میلی آمپر در پوزیشنرهای اسمارت و پنوماتیک است. همچنین شامل سیگنال‌هایی به مقدار 3 الی 15 psi در پوزیشنرهای پنوماتیک و تغذیه‌ی هوا در تجهیزات ابزاردقیق می‌باشند‌.

بخش خروجی

بخش خروجی دربردارنده ی مبدل l,p یا p,p و board main و یکسری رله های می‌باشد که به هدایت سیگنال‌های خروجی هوا به سمت اکچویتور می‌پردازند.

بخش فیدبک

این بخش به مقایسه‌ی فرمان ارسالی از سوی پوزیشنر با موقعیت فلو پرداخته و آن را به پوزیشنر گزارش می‌دهد‌. سپس فرمان ارسالی به فلو را تصحیح می‌کند.

متخصصین گروه صنعتی ابزار دقیق ساتراپ دما با سال‌ها تجربه و دانش کافی در حوزه ساخت و طراحی انواع ترموکوپل ، سنسورهای RTD ، ترموول و همچنین سنسورهای کنترل سطح به شما در انتخاب و خرید بهترین محصول که متناسب با نیازتان باشد، مشاوره رایگان می‌دهند. برای دریافت اطلاعات بیشتر، با ما تماس بگیرید: 09128445907

انواع پوزیشنر

پوزیشنرها داری انواع مختلفی می‌باشند اما عموما به سه دسته‌ی کلی تقسیم می‌شوند که عبارتند از:

پوزیشنر الکتروپنوماتیکی (electro-pneumatic valve positioner)

این دستگاه به دریافت سیگنال‌های الکتریکی به میزان 4 الی 20 میلی آمپر از سوی کنترل کننده پرداخته و بعد از آنالیز آن، سیگنال پنوماتیکی مورد نیاز را برای محرک شیر می‌فرستند.

پوزیشنر دیجیتالی (digital valve positioner)

پوزیشنرهای دیجیتالی به لحاظ عملکرد همانند پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی بوده و تنها تفاوت آنها در این است که سیگنال‌های ورودی‌ای که دریافت می‌شوند به صورت دیجیتالی است.همچنین این دستگاه قابلیت کنترل کردن هر شیرپنوماتیکی از دور را دارا می‌باشد.

پوزیشنر پنوماتیکی (pneumatic valve positioner)

پوزیشنر پنوماتیک یک نوع دستگاه است که برای کنترل و تعیین موقعیت یک سیستم پنوماتیک (که از هوا یا گاز فشرده برای انتقال قدرت استفاده می‌کند) استفاده می‌شود. این دستگاه‌ها عمدتا برای کنترل و مدیریت جریان هوا یا گاز در سیستم‌هایی مانند انواع سیلندرها، والوها، و دیگر اجزاء پنوماتیک استفاده می‌شوند.پوزیشنرهای پنوماتیک اغلب از اجزاءی مانند سیلندرها، والوها، سنسورها و کنترلرها تشکیل شده‌اند. زمانی که سیستم پنوماتیک نیاز به تعیین موقعیت دقیق یک قطعه یا جسم دارد، پوزیشنر پنوماتیک به کار می‌رود. این دستگاه‌ها معمولاً با استفاده از سیگنال‌های الکتریکی یا مکانیکی به وسیله کنترلرها یا PLCها (کنترلرهای منطقی برنامه‌پذیر) کنترل می‌شوند.

نحوه عملکرد پوزیشنر

پوزیشنر یک وسیله است که برای تعیین موقعیت یک شیء در فضا استفاده می‌شود. عملکرد یک پوزیشنر اساساً بر مبنای دریافت اطلاعات مربوط به موقعیت وضعیتی شیء یا موقعیت خود پوزیشنر است و سپس ارائه موقعیت دقیق آن به کاربر یا سیستم‌های دیگر.

مهمترین عناصر در عملکرد یک پوزیشنر عبارتند از:

۱. حسگرها: اینها می‌توانند شامل حسگرهای مختلفی مانند GPS، شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیسی و غیره باشند. حسگرها اطلاعات محیطی را که مورد نیاز برای تعیین موقعیت است، جمع‌آوری می‌کنند.

۲. پردازش سیگنال: این مرحله شامل پردازش داده‌هایی که توسط حسگرها جمع‌آوری شده‌اند می‌باشد. این پردازش شامل فیلتر کردن، تقویت و تجزیه و تحلیل داده‌ها برای استخراج اطلاعات مربوط به موقعیت است.

۳. الگوریتم‌های محاسباتی: اینها الگوریتم‌هایی هستند که از داده‌های پردازش شده استفاده می‌کنند تا موقعیت دقیق شیء را محاسبه کنند. این الگوریتم‌ها ممکن است بر اساس فیزیک، هندسه، یا حتی یادگیری ماشینی باشند.

۴. خروجی: این مرحله شامل ارائه موقعیت تعیین شده به کاربر یا سیستم‌های دیگر است. این می‌تواند به صورت مختلفی انجام شود، از جمله نمایش موقعیت بر روی نقشه، ارسال اطلاعات به سیستم‌های متصل یا حتی کنترل موقعیتی شیء است.

بنابراین، عملکرد یک پوزیشنر بر اساس هماهنگی این عناصر و استفاده از تکنولوژی‌های مربوطه برای تعیین موقعیت دقیق و موثر است.

علت خرابی پوزیشنر

 مختلفی وجود دارند که می‌توانند در خرابی پوزیشنر موثر باشند. عواملی همچون ناهماهنگی و خطاهای کالیبراسیون و همچنین عوامل محیطی نظیر ارتعاشات، دمای بالا،محیط های خورنده، شرایط محیطی شدید و سخت از جمله مواردی هستند که باعث از بین رفتن اجزای تشکیل دهنده‌ی پوزیشنر بوده و بر عملکرد این دستگاه تاثیر می‌گذارند و به خرابی و نابودی آن کمک می‌کنند.

کاربرد پوزیشنر

ازاین دستگاه در مواقعی که سرعت سوپاپ شیرهای کنترلی افزایش می‌یابد، در مواقعی که نیاز به بررسی و کنترل موقعیت شیرهای کنترلی می‌باشد، در زمینه ی خطی کردن محرک‌های غیرخطی و همچنین مواقعی که نیاز به کنترل کردن جریان گاز در دریچه های بزرگ می باشد، استفاده می‌شود.

پوزیشنر ولو چیست؟

پوزیشنر ولو یک دستگاه است که بر روی محرک یا سیستم کنترلی شیرها نصب می‌شود تا دقت و سرعت پاسخ شیر به سیگنال‌های کنترلی را بهبود بخشد. این دستگاه معمولاً از حسگرها و الگوریتم‌های پیچیده برای تعیین موقعیت دقیق شیر و کنترل حرکت آن استفاده می‌کند.

وظیفه اصلی پوزیشنر ولو این است که موقعیت دقیق شیر را تعیین کرده و به سیستم کنترلی اطلاع دهد تا شیر با دقت و سرعت بیشتری واکنش نشان دهد. این امر به ویژه در شرایطی که عوامل خارجی مانند اصطکاک، افت فشار و سایر شرایط محیطی تأثیرگذار باشند، حائز اهمیت است. به عنوان مثال، اگر شرایط فشار یا دما تغییر کند، ممکن است موقعیت شیر تغییر کند و این می‌تواند به مشکلاتی مانند افزایش مصرف انرژی یا کاهش کارایی سیستم منجر شود. با استفاده از پوزیشنر ولو، می‌توان این تغییرات را شناسایی کرده و باعث افزایش دقت و کارایی سیستم شیر شد.

پوزیشنر لیفتراک چیست؟

پوزیشنر لیفتراک یا Forklift Positioner یک دستگاه یا سیستم است که بر روی لیفتراک‌ها نصب می‌شود تا بهبود عملکرد و کارایی در جابجایی بارها و بارگیری/تخلیه آنها ارائه دهد. این دستگاه‌ها به صورت معمول برای جابجایی بارهای سنگین و بزرگ با استفاده از لیفتراک‌ها به کار می‌روند.عملکرد اصلی پوزیشنر لیفتراک این است که به لیفتراک اجازه می‌دهد بار را به دقت و با سرعت بیشتری بردارد و جابجایی دهد. این دستگاه معمولاً شامل دو یا چند قسمت اصلی است:

1. سیستم کنترل: این بخش شامل الگوریتم‌ها، سنسورها و دستگاه‌های کنترلی است که وظیفه کنترل و مدیریت حرکت لیفتراک و بار را برعهده دارد. این سیستم‌ها معمولاً با استفاده از سیگنال‌های الکتریکی یا مکانیکی و اطلاعاتی که از سنسورها جمع‌آوری می‌شود، عملکرد لیفتراک را بهبود می‌بخشند.
2. سیستم مکانیکی: این بخش شامل اجزاء مکانیکی مانند قابلمه‌ها، فریم‌ها، و مکانیزم‌های جابجایی است که وظیفه برداشتن، حمل و جابجایی بار را برعهده دارند. این سیستم‌ها به وسیله قدرت مکانیکی از لیفتراک استفاده می‌کنند تا بار را جابجا کنند.

با استفاده از پوزیشنر لیفتراک، عملیات بارگیری و تخلیه به صورت دقیق‌تر، سریع‌تر و کارآمدتر انجام می‌شود، که در نهایت به بهبود بهره‌وری و کاهش زمان انتقال بارها منجر می‌شود.

نحوه نصب پوزیشنر

نصب پوزیشنر: راهنمای گام به گام

مقدمه

پوزیشنر ها تجهیزاتی جانبی هستند که بر روی شیرهای کنترل (ولو) نصب می شوند و به منظور افزایش دقت و کارایی در کنترل موقعیت شیر به کار می روند. آشنایی با نحوه نصب صحیح پوزیشنر، از اهمیت بالایی برخوردار است. این راهنمای مختصر، مراحل کلی نصب پوزیشنر را به صورت تشریحی و با لحنی رسمی و حرفه ای ارائه می دهد.

ملاحظات پیش از نصب

• مطالعه دقیق دفترچه راهنمای پوزیشنر: پیش از اقدام به هر اقدامی، ضروری است که دفترچه راهنمای محصول را به طور کامل مطالعه و درک نمایید. در این دفترچه، اطلاعات جامعی در خصوص مراحل نصب، تنظیمات و نکات ایمنی پوزیشنر ارائه شده است.
• آشنایی با الزامات فنی: آگاهی از مشخصات فنی پوزیشنر، از جمله نوع، مدل، ولتاژ و جریان برق مورد نیاز، برای انتخاب روش نصب مناسب و تنظیم صحیح پارامترها حائز اهمیت است.
• تهیه ابزار و تجهیزات لازم: پیش از شروع کار، از در دسترس بودن ابزار و تجهیزات مورد نیاز برای نصب و تنظیم پوزیشنر، مانند آچار، پیچ گوشتی، لوله بر، و ابزارهای تست و اندازه گیری اطمینان حاصل نمایید.
• رعایت نکات ایمنی: به منظور حفظ ایمنی خود و دیگران، در هنگام کار با پوزیشنر، از تجهیزات حفاظت فردی مانند عینک و دستکش ایمنی استفاده کنید. همچنین، پیش از شروع هرگونه اقدامی، برق و فشار هوای پوزیشنر را قطع نمایید.

مراحل نصب پوزیشنر

1. آماده سازی محل نصب:
   • محل نصب پوزیشنر را بر روی اکچویتور شیر کنترل (ولو) با دقت مشخص کنید.
   • سطح محل نصب را به طور کامل تمیز و عاری از هرگونه آلودگی، چربی یا ناهمواری نمایید.
2. نصب پوزیشنر:
   • پوزیشنر را به کمک پیچ و مهره یا روش های دیگر، مطابق با دستورالعمل ارائه شده در دفترچه راهنما، به طور محکم بر روی اکچویتور شیر کنترل (ولو) نصب کنید.
   • از استحکام و پایداری نصب پوزیشنر اطمینان حاصل نمایید.
3. اتصال لوله های هوا:
   • لوله های هوا را به پورت های مربوطه در پوزیشنر و اکچویتور شیر کنترل (ولو) متصل کنید.
   • از محکم بودن اتصالات و عدم وجود نشتی هوا در لوله ها اطمینان حاصل نمایید.
4. اتصال کابل های برق:
   • کابل های برق را به پورت های مربوطه در پوزیشنر و منبع تغذیه متصل کنید.
   • قبل از اتصال، از تطابق ولتاژ و جریان برق با مشخصات فنی پوزیشنر مطمئن شوید.
5. تنظیمات:
   • با استفاده از کلیدها یا نمایشگر پوزیشنر و یا نرم افزار مخصوص، پارامترهای پوزیشنر را مطابق با نیاز خود تنظیم کنید.
   • پارامترهایی مانند محدوده کورس، سیگنال ورودی، سیگنال خروجی و سایر تنظیمات مرتبط را به دقت تنظیم نمایید.
6. آزمایش و تست:
   • پس از انجام تنظیمات، عملکرد پوزیشنر را با استفاده از یک منبع سیگنال شبیه ساز یا شیر کنترل (ولو) واقعی آزمایش کنید.
   • از صحت عملکرد پوزیشنر در جابجایی اکچویتور و کنترل دقیق موقعیت شیر اطمینان حاصل نمایید.

نکات تکمیلی

• در صورت بروز هرگونه مشکل یا ابهام در مراحل نصب یا تنظیم پوزیشنر، به دفترچه راهنمای محصول مراجعه نمایید و یا از متخصصان مجرب در این زمینه کمک بگیرید.
• به طور مرتب، پوزیشنر را از نظر عملکرد و صحت تنظیمات بررسی و در صورت نیاز، نسبت به کالیبراسیون و عیب یابی آن اقدام نمایید.
• با رعایت دقیق نکات ارائه شده در این راهنما و دفترچه راهنمای محصول، می توانید پوزیشنر را به درستی نصب و تنظیم کنید و از مزایای آن در جهت ارتقای عملکرد شیر کنترل (ولو) بهره مند شوید.